Usai lulus dari Akmil, ia bergabung di kecabangan infanteri yakni Kopassus.
BACA JUGA:Surat untuk Menteri ATR/BPN Segera Dikirim Pemkot Lubuk Linggau
BACA JUGA:Ada 24 Jenderal Senior Polri Dimutasi, Berikut Daftar Nama-namanya
Selain itu ia juga pernah sebagai Komandan Grup 1 Para Komando dan Sat 81/Gultor.
Tidak hanya itu, Herindra pernah menjabat sebagai Komandan Batalyon 512 Sat 81/Gultor dan juga Komandan Tim di unit elite.
Ia pernah menjadi Kepala Staf Daerah Militer (Kasdam) III/Siliwangi pada tahun 2015.
Ia kemudian dipercaya sebagai Panglima Komando Daerah Militer (Pangdam) III/Siliwangi pada tahun 2016 hingga 2017.
BACA JUGA:Lapas Lubuk Linggau Dikunjungi Tim Inspektorat Jenderal Kemenkumham, Ini Tujuannya
BACA JUGA:Usai Pelantikan Kenaikan Pangkat dari Kapolri Jenderal Listyo, Berikut 34 Daftar Nama Kapolda
Jenderal bintang tiga ini juga berpengalaman di bidang intelijen.
Ia menjabat sebagai Asisten Intelijen (Asintel) Komandan Jenderal Kopassus pada tahun 2008.
Kemudian Asintel di Kodam Jaya pada 2009.
Puncak kariernya di TNI yakni saat diangkat menjadi Kepala Staf Umum (Kasum) TNI pada tahun 2020.
BACA JUGA:Ada 14 Brigjen TNI AD yang Dimutasi Jenderal TNI, Berikut Daftar Nama-namanya
BACA JUGA:Peluang 10 Komjen Bakal Gantikan Jabatan Kapolri Jendral Listyo, Ada Kepala BIN dan BSSN
Tak berselang lama setelahnya, ia mendapat kepercayaan untuk menjabat sebagai Wakil Menteri Pertahanan (Wamenhan) RI di bawah kepemimpinan Prabowo Subianto.